Hola Susana, quizá te llegue tarde esta respuesta.
Mi experiencia me dice que soltar a algun@s animales depende tanto de ell@s como de nosotr@s.
Te explico: con uno de mis bichejos es imposible soltarlo cuando vamos de paseo (con varios entrenadores incluidos) puesto que se dedica a "cuidarnos" y ladra a cualquiera que se mueva por nuestro alrededor.
Cuando vamos el monte, si voy yo sola, no se separa de mi ni 2 metros, pase gente o perros y si le llamo vuelve corriendo y alegre.
Cuando vamos por el monte con mi pareja, si ve un perro va corriendo para alejarlo de nosotros.
Como ves, depende del entorno y la persona.
Quizá si pruebas lo típico de llevar trocitos de salchicha y la vas dando cuando vaya atada, luego cuando vaya suelta poco a poco volverá a ti.
Un abrazo